随着物联网与工业4.0的高速发展，单片机以其小体积、低成本、不易操纵的特性，在工业应用于与智能控制领域更加突显出有其优势，可以意识到未来几年单片机系统终将获得更加普遍的应用于，下面OFweek电子工程网就为大家带给在单片机中极具优势的AVR单片机的入门教程。　　单片机，全名单片机微控制器，单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputre)，也有人称作嵌入式微控制器（EmbeddedMicrocontroller）。由单片机作为主要的掌控核心所包含的嵌入式系统称作单片机嵌入式系统，国内一般全称为单片机系统。

　　一、单片嵌入式系统的结构　　单片嵌入式系统一般包括硬件与软件两个部分，而硬件部分又分成单片为掌控芯片（即单片机）和外围电路，外围电路又分成基本系统电路与模块电路，模块电路又分成前向通道接口电路、后向通道接口电路、交互通道接口电路与数据通信接口电路。　　1、基本系统电路　　基本系统电路是指符合单片机系统运营所需的基本电路。

比如时钟电路、废黜电路、系统供电电路、驱动电路、拓展的存储器等。　　2、前向通道接口电路主要是输出模块　　前向通道接口电路主要是输出模块，一般来说是指各种物理量的测量传感器、变换器输出地下通道。

少见的有传感器、信号调理器、模/数转换器ADC、电源输出、频率测量模块等。　　3、后向通道接口电路主要是输入模块　　后向通道接口电路主要是输入模块，一般来说有数/模转换器DAC、电源量输入、功率驱动模块、PWM输入掌控等。　　4、嵌入式模块　　顾名思义，嵌入式模块电路主要用作嵌入式的电路。

如键盘、张开电源、LED发光二极管、数码管、LCD液晶显示器、打印机等多种输入输出模块。　　5、数据通信接口电路　　数据通信接口电路是符合远程数据通信或包含多机网络应用系统的模块。

如RS232、PSI、I2C、CAN总线、USB总线等通信接口电路。　　6、单片嵌入式系统的软件　　单片映射系统的软件则回应所有载入单片机内的程序。如果说硬件电路是单片嵌入式系统的身体，那么单片机就是大脑，外围电路则是身体与四肢，而软件则是灵魂或者说思维。

在整个单片嵌入式系统中，程序要求了系统的功能，所有的硬件电路都是通过程序的支配来已完成比较不应的功能。　　相比于应用层的程序，单片嵌入式程序的仅次于有所不同在于其更为面向底层。单片嵌入式系统的程序更好的在于必要驱动硬件电路而非面向用户。所以单片映射系统的软程序发与应用于程序开发还是有相当大的有所不同，单片映射系统的程序开发拒绝开发者对系统的硬件电路有很明晰的理解，一个不理解硬件电路的程序员是无法作好嵌入式系统的程序开发的。

实质上在大多数时候单片嵌入式系统的硬件研发与软件开发是不区分的，一个嵌入式系统开发人员一般来说对软件与硬件都有很深的理解。　　二、单片嵌入式系统的应用领域　　单片嵌入式系统在现代工业领域被普遍的应用于，甚至可以说道无处不在，在导弹导航系统、飞机飞控、计算机网络、工业自动化等各个领域都可以看见它的身影。它被广泛应用的主要原因在于单片机的芯片的体积大于、成本比较极低以及面向对象的掌控方式不易操纵，使得单片嵌入式系统在工业应用于中有很大的成本、设计、与可操作者优势。

　　具体来说，单片机主要在以下几个方向应用于较为普遍：　　1、智能家居。随着物联网的较慢发展，家电更加向智能化方向发展，而在冰箱空调洗衣机这些家用电器中引入单片嵌入式系统，需要很好的构建温度自动控制、智能调节等智能化运营。

　　2、智能生产。从工业4.0明确提出以来，智能生产更加沦为生产也的发张方向，国家也在大力前进中国生产的自动化进程。而传统的机械设备引入单片嵌入式系统可以很便利的构建产品结构的修改与智能化掌控，可以预测，单片嵌入式系统将在工业4.0中充分发挥最重要起到。

　　3、智能仪器仪表。单片嵌入式系统在仪器仪表方面的应用于主要反映在仪器仪表的智能化与数字化当中。单片嵌入式系统的应用于可以构建仪器仪表测量、处置、掌控功能的一体化，彰显传统仪器仪表以全新的面貌。

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