无人机的经常出现为人们的生活获取了许多便捷，现被广泛应用到社会的各行各业。但其过短的续航时间仍然是研究人员困惑的问题，目前无人机主要依赖6种动力已完成简单的工作。　　1、锂电池：大多数无人机都加装了锂电池，但效果不能保持20分钟左右，且必须常常拆除、替换电池，十分耗时费力。针对这一现象，研究人员又探寻了两种全新的动力来源，极大地提高了无人机的效率。

　　2、氢燃料电池：氢燃料电池替换锂电池，可以反对无人机倒数运转两个小时，并且电池十分迅速;　　3、激光发射器：激光发射器为无人机供电，从地面升空的激光光束被机身上的接收器转化成动力，完全可以反对无人机仍然工作。　　4、太阳能发电：利用太阳能发电的无人机一般来说同时加装了锂电池和太阳能电池，有阳光时就可利用太阳能获取飞行中动力，锂电池则作为可用电池。　　5、内燃机发电：用内燃机发电可反对无人机以100千米每小时的速度飞行中1小时，但噪音大且不存在安全隐患，因为无人机内有可燃气体。　　6、有线电缆供电：利用有线电缆供电完全可以让无人机永久地运转，也可以减缓无人机向电脑传输数据的速度，但由于受到有线相连的容许，无法已完成远距离飞行中。

　　氢燃料电池和激光发射器这两种动力来源因效果显著、安全系数低更加不受研发群体注目，也能为未来其他飞行器的动力源探究获取启发。　　另外，无人机飞控作为相连所有设备的大脑，模块种类更加多，许多新手望而却步，老手也常常一脸茫然。

少见模块究竟都有什么，在无人机上做到什么用？　　PWM：　　这是第一个要讲解的，所有航模和无人机都必不可少的一种模块。单线信号，周期发送到于是以脉冲，变化脉长作为传递信息的方式，一个针脚传送一个地下通道，往往配上地线和电源线可掌控一个舵机或一个电调，是无人机或航模入门第一个必须理解的模块。优点是非常简单，平稳的传输一个可常态的信号，缺失是速度较低，目前少见的标准是每秒50次或300至400次。　　PPM：　　是PWM的Ultra，就是每个信号周期变成发送到一组多个脉长的人组，来同时传送多个地下通道的变化信息。

早期也被用作遥控器无线电信号和航模模拟器信号，现在多用作接收机与飞控相连，具有PPM信号输入的接收机很多，是无人机入门无以配上，那些用转换器的是脱裤子出气。其优点是平稳传输多个地下通道，缺点是速度更快。　　S.BUS：　　是日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议，只有一个信号针脚和一个基准地线，反对HUB拓展多个舵机和电调相连在一个信号源上，所以S.BUS只不过是一种总线，其原理只不过就是变化的串口协议，明确协议可以参照百度文库上我写出的的文章PX4飞控研发笔记-第五章：PWM，PPM，S.BUS与DSM2。其优点是显数字信号，很可信，具有总线功能。

缺失是归属于厂家技术相容设备较较少。目前是飞控相连接收机的最佳自由选择。　　Relay：　　只不过就是数字IO信号，只有0和1两种状态，不存在于飞控某些针脚用作自动控制照相机对焦和农药喷嘴。

优点是可信，缺点是信息量大于，浪费资源且没校验等功能。　　串口：　　串口是目前掌控领域最少见的设备模块，硬件形式有TTL，232，422，485几种。

TTL是基本信号，少见三针用法，一个针用作信号输出叫RX，一针用作信号输入叫TX，另一针为信号基准地线。一般0伏和3-5伏回应0和1，飞控自带的都是这种串口，而且会带很多个，用作相连多个设备，PIXHAWK飞控有5个。

TTL信号的电压较低，经验上不合适1米以上的长距离传输，于是发展出有232模块，用于正负电平回应0和1其他与TTL完全相同，很大缩短了传输距离，但是速度仍然严重不足。

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